docs/Board - Omnibus F4.md

   1 # Board - Omnibus F4
   2
   3 ![Omnibus F4](https://quadmeup.com/wp-content/uploads/2016/11/Omnibus-F4-Pinout-Top-Full-768x447.jpg)
   4
   5 * For Omnibus F4 Pro (with BMP280 baro, current sensor and SD Card) use **OMNIBUSF4PRO** target (LED strip on dedicated connection)
   6 * For Onnibus F4 Pro clones (Banggood, AliExpress, eBay, etc.) use **OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5** target (LED strip on M5 pin)
   7 * For Omnibus F4 Pro Corner use **OMNIBUSF4PRO** target
   8
   9 ## Features
  10
  11 * STM32F405 CPU
  12 * Integrated Accelerometer/Gyro MPU6000 or MPU6500 via SPI bus
  13 * 6 motor outputs
  14 * 3 UART ports (UART1, UART3, UART6)
  15 * External I2C bus, pins shared with UART3, cannot be used simultaneously
  16 * Inverter for SBUS
  17 * Blackbox via SDCard or integrated 128mbit flash memory
  18 * BLHeli Passthrough
  19 * Integrated BEC
  20 * Buzzer connector
  21 * Integrated OSD
  22
  23 ## Hardware versions
  24
  25 ### Omnibus F4 v1 - discontinued
  26
  27 * Linear voltage stabilizer, tends to overheat
  28 * SBUS inverter connected to UART1
  29 * PPM and UART1 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  30 * 128mbit flash memory for Blackbox
  31 * Uses target **OMNIBUSF4**
  32
  33 ### Omnibus F4 v3 - discontinued
  34
  35 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  36 * SD Card slot instead of flash memory
  37 * SBUS inverter connected to UART6
  38 * PPM and UART6 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  39 * Uses target **OMNIBUSF4V3**
  40
  41 More target options:
  42 * OMNIBUSF4V3_S6_SS: Softserial1 on S6
  43 * OMNIBUSF4V3_S5_S6_2SS: Softserial1 on S5 and Softserial2 on S6
  44 * OMNIBUSF4V3_S5S6_SS: Softserial1 on S5/RX and S6/TX
  45
  46 ### [Omnibus F4 v4/v5](https://inavflight.com/shop/p/OMNIBUSF4V5)
  47
  48 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  49 * SD Card slot instead of flash memory
  50 * SBUS inverter connected to UART6
  51 * PPM and UART6 cannot be used together, there is no jumper to disconnect PPM input from UART6 RX
  52 * Uses target **OMNIBUSF4V3**
  53
  54 ### [Omnibus F4 Pro](https://inavflight.com/shop/p/OMNIBUSF4PRO)
  55
  56 * Sometimes called Omnibus F4 v2 Pro, but also exists v3, v4 & v5 versions with no functional differences
  57 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  58 * LC filter for camera and VTX
  59 * SD Card slot instead of flash memory
  60 * SBUS inverter connected to UART1
  61 * PPM and UART1 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  62 * Integrated current meter
  63 * Uses target **OMNIBUSF4PRO**
  64 * Omnibus F4 Pro clones (Banggood, AliExpress, eBay, etc.) use **OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5** target (LED strip on M5 pin instead of incorrectly wired dedicated connection)
  65
  66 ### Omnibus F4 Pro Corner
  67
  68 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  69 * LC filter for camera and VTX
  70 * SD Card slot instead of flash memory
  71 * SBUS inverter connected to UART3
  72 * Integrated current meter
  73 * Uses target **OMNIBUSF4PRO**
  74
  75 ### Omnibus F4 Nano V6
  76
  77 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  78 * SPI flash memory for blacbox
  79 * SBUS inverter connected to UART1
  80 * Uses target **FIREWORKSV2**
  81
  82 ## **NOT** supported
  83
  84 * HC-SR04 Rangefinder
  85 * ServoTilt
  86
  87 ## Radio Receivers
  88
  89 SerialRX, PPM and MSP receivers are supported.
  90
  91 SerialRX and PPM receivers should be connected to dedicated _PPM SBUS_ connector above _Motor 1_. MSP receivers should be connected to one of UARTs configured as MSP.
  92
  93 ## Motors
  94
  95 | Motor     | pin   |
  96 | ----      | ----  |
  97 | 1         | PB0   |
  98 | 2         | PB1   |
  99 | 3         | PA3   |
 100 | 4         | PA2   |
 101 | 5         | PA1   |
 102 | 6         | PA8   |
 103
 104 ## USB
 105
 106 This board uses STM32 VCP and _not_ utilizes UART when USB is connected. STM32 VCP drivers might be required!
 107
 108 Flashing requires DFU mode and STM32 DFU drivers. Two options for installing the proper driver:
 109
 110 * [Zadig](http://zadig.akeo.ie) tool to install WinUSB driver on Windows.
 111 * [ImpulseRC Driver Fixer](https://impulserc.com/pages/downloads) installs the STM32 DFU driver with a single click.
 112
 113 ## Buzzer / Beeper
 114
 115 5V piezo buzzer should be connected directly to dedicated pins _BUZ +_ and _BUZ -_. No additional hardware is required.
 116
 117 ## RSSI ADC
 118
 119 * Connected to pin PA0
 120 * 3.3V tolerant, do not supply 5V
 121
 122 ## Current Meter ADC
 123
 124 * Connected to pin PC1
 125 * 3.3V tolerant, do not supply 5V
 126
 127 ## Voltage monitoring
 128
 129 * Connected to pin PC2
 130 * Connected to VBAT pins (both are the same) and integrated Voltage Stabilizer (LM7805M)
 131
 132 ## Integrated voltage stabilizer (Omnibus F4 v1 only)
 133
 134 It is integrated with voltage monitoring and always powered when VBAT is connected to battery.
 135 Because this is a **Linear Stabilizer**, it has a tendency to overheat, especially on 4S. Because of that,
 136 avoid powering too many devices directly to 5V pins on the board. RX receiver (and board itself) is rather all
 137 it can do without overeating (150mA on 4S gives 1.5W of waste heat!). OSD, LED Strip and other devices should powered from separate BEC if voltage monitoring is to be enabled.
 138
 139 ## LED Strip
 140
 141 LED strip is enabled as indicated on flight controller silkscreen or schematics.
 142 For INAV versions before v1.8.0, LED strip was shared with Motor 5 pin (PA1).
 143 For Omnibus F4 Pro clones (Banggood, AliExpress, eBay, etc.) use **OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5** target for LED strip on M5 pin as the dedicated LED strip connection on these devices is typically wired incorrectly.
 144
 145 ## SoftwareSerial
 146
 147 ### Omnibus F4 v1/v2 SoftwareSerial Connections
 148
 149 This board allows for single **SoftwareSerial** port on small soldering pads located on the bottom side of the board.
 150 Please note that this is *not* the motor PWM5/PWM6 pins, but small surface mount pads CH5/CH6.
 151
 152 ### Omnibus F4 Pro SoftwareSerial Connections
 153 ![Omnibus F4 Pro SoftwareSerial Connections](assets/images/omnibusf4pro_ss.jpg)
 154
 155 | Pad   | SoftwareSerial Role   |
 156 | ----  | ----                  |
 157 | CH5   | RX                    |
 158 | CH6   | TX                    |
 159
 160 ![Omnibus F4 Pro SmartPort using SoftwareSerial](assets/images/omnibusf4pro_ss.png)
 161
 162 ### Omnibus F4 v3/v4/v5 SoftwareSerial Connections
 163
 164 The SOFTSERIAL1 is an uni-directional port mapped to UART6-TX pin.
 165 When enabled, the UART6 is still available as hardware port but it's then RX-only port (good for e.g. receiving S.BUS input). TX instead is controlled in software and can be used for transmitting one-way telemetry (e.g. LTM). Please note that UART6-TX line passes programmable inverter on those boards, so it is a pure output-only port. SmartPort/FPort telemetry requires bi-directional communication, so it is not possible on this port without hardware modification (bypassing the inverter).
 166
 167 ## Where to buy:
 168
 169 * [Omnibus F4 v5](https://inavflight.com/shop/p/OMNIBUSF4V5)
 170 * [Omnibus F4 Pro](https://inavflight.com/shop/p/OMNIBUSF4PRO)
 171 * [Omnibus F4 Nano V6](https://inavflight.com/shop/s/bg/1320256)
 172
 173 # Wiring diagrams for Omnibus F4 Pro
 174
 175 Following diagrams applies to _Pro_ version with integrated current meter and JST connectors only
 176
 177 ## Board layout
 178
 179 ![Omnibus F4 Pro Board Layout](assets/images/omnibusf4pro.png)
 180
 181 ## Flying wing motor and servos
 182
 183 ![Omnibus F4 Pro Flying Wing Setup](assets/images/omnibusf4pro_flyingwing_setup.png)
 184
 185 ## RX setup
 186
 187 ![Omnibus F4 Pro RX Setup](assets/images/omnibusf4pro_rx.png)
 188
 189 ## FPV setup
 190
 191 ![Omnibus F4 Pro FPV Setup](assets/images/omnibusf4pro_fpv_setup.png)
 192
 193 ## GPS setup
 194
 195 ![Omnibus F4 Pro GPS Setup](assets/images/omnibusf4pro_gps_setup.png)
 196
 197 _Diagrams created by Albert Kravcov (skaman82)_